Предположительно, Боровск возник в XIII веке. Первое упоминание о городе содержится в духовной грамоте великого князя Ивана Ивановича II Красного, датированной 1358 годом, однако найденная на Боровском городище керамика датируется более ранним временем, XI—XIII века, что свидетельствует о существовании здесь древнерусского поселения. Археологические раскопки и обследования современного Боровска (2003) также показывают, что в XIII—XIV веках на расстоянии 500—800 метров друг от друга находились поселения на левом берегу реки Протвы («Петрова гора») и на правом (на городище и в районе Косого оврага).
Около 1378 года Дмитрий Донской передает Боровск вместе с несколькими волостями князю Владимиру Андреевичу Храброму и город становится одним из центров Серпуховско-Боровского княжества, которое просуществовало до 3-ей четверти XV в.
В 1480 году владевший городом Иван III готовил под Боровском войска к битве с ордынцами.
В XVII веке Боровск стал ареной трагедии старообрядчества. Сюда был сослан протопоп Аввакум, в Боровский острог были помещены (и там погублены) его соратницы — боярыня Морозова и её сестра княгиня Урусова.
С 1776 года Боровск — уездный город Боровского уезда Калужского наместничества (с 1796 года — Калужской губернии). В 1777 году был учреждён герб Боровска.
Во время Отечественной войны 1812 года город и Пафнутьев монастырь были сожжены и разорены французами.
В мае 1857 года город сильно пострадал от пожара — сгорело 150 жилых домов, 200 лавок и несколько церквей.
С 1880 по 1891 годы в Боровске жил К. Э. Циолковский, работавший здесь преподавателем. Примерно в это же время здесь жил и учительствовал религиозный мыслитель Н. Ф. Фёдоров.
С 1929 года город — центр Боровского района Калужского округа Московской области (с 1944 года — Калужской области).
Герб городского поселения «Город Боровск» утверждён решением
№ 67 Городской Думы 26 июля 2006 года и внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации с присвоением регистрационного номера 697.
Он представляет собой серебряный геральдический щит, на котором расположено красное сердце с золотым крестом, окружённое зелёным лавровым венком.
Герб Боровск разработан на основе исторического герба уездного города Боровска Калужской губернии.
Использование современным городом исторического герба символизирует непрерывность истории развития города, сохранение традиций и памяти о славных деяниях наших предков.
Жёлтый цвет (золото) — символ богатства, стабильности, уважения, тепла.
Белый цвет (серебро) — символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Красный цвет — символ мужества, силы, жизнеутверждающей энергии, праздника и красоты.
Зелёный цвет — символ природы, здоровья, роста.
Исторический герб Боровска (1777 года) был реконструирован Союзом геральдистов России.
Авторы реконструкции герба: идея — Константин Мочёнов (Химки); художник — Роберт Маланичев (Москва); компьютерный дизайн — Галина Русанова (Москва); Сергей Исаев (Москва); обоснование символики — Кирилл Переходенко (Конаково).
4 октября 2005 года Банком России была выпущена памятная монета номиналом 10 рублей, из серии Древние города России, на реверсе которой изображён герб Боровска.
Председатель городской думы — Галенкова Светлана Викторовна
Глава администрации — Климов Михаил Павлович
Калужская область, Боровский район, г. Боровск, ул. Советская, д. 5
Городская Дума: телефон: (48438) 6-61-31
Администрация города: телефон: (48438) 4-11-50 (приемная), факс: (48438) 4-29-00
Сайт: www.borovsk.org
Газета «Боровские известия»
Врио директора: Лукашенкова Татьяна Григорьевна
Адрес редакции: г. Боровск, ул. Ленина, д. 10
Телефон: (48438) 4-17-75, 4-42-47
Сайт: боровские-известия.рф
Районный Дом культуры
г. Боровск, ул. Ленина, д. 17
Телефон: (48438) 4-35-10, 4-35-19, 4-16-65 (факс)
Боровская центральная районная библиотека
г. Боровск, пл. Ленина, д. 2
Телефон: (48438) 4-39-84
Телефон: (48438) 4-38-51 (приемное отделение), 4-42-03 (скорая помощь)
МОУ «Средняя общеобразовательная школа № 1 г. Боровска»
г. Боровск, ул. Ленина, д. 26
Телефон: (48438) 4-32-26, 4-39-15, 6-63-61
МОУ «Средняя общеобразовательная школа № 2 г. Боровска»
г. Боровск, ул. Ленина, д. 47
Телефон: (48438) 4-39-58
МОУ «Вечерняя (сменная) общеобразовательная школа»
г. Боровск, ул. Коммунистическая, д.3
Телефон: (48438) 4-39-49
МОУ «Средняя общеобразовательная ноосферная школа»
г. Боровск, ул. Большая, д. 38
Телефон: (48438) 4-35-32
МОУ «Средняя общеобразовательная школа № 4 г. Боровск-1»
г. Боровск-1
Телефон: (48438) 4-41-78
МДОУ «Детский сад № 3 «Рябинка»
г. Боровск, ул. Коммунистическая, д.69
Телефон: (48438) 4-41-24, 6-63-51
МДОУ «Детский сад №4 «Бригантина»
г. Боровск, ул. Мира, д.62а
Телефон: (48438) 4-18-90, 4-42-68
МДОУ «Детский сад №5 «Яблонька»
г. Боровск, ул. Коммунистическая, д. 15а
Телефон: (48438) 4-42-27
МДОУ «Детский сад №8 «Карамелька»
г. Боровск, ул. П. Шувалова, д. 18
Телефон: (48438) 6-63-60
МДОУ «Детский сад №16 «Тополек»
г. Боровск, п. Институт
Телефон: (48438) 6-62-67, 6-61-80